AEBS（自动紧急制动系统）核心环节及个股梳理

AEBS自动紧急制动系统主要包括感知层、决策层、执行层等核心环节，以下是对各环节的介绍及相关个股的梳理：感知层：主要由各种传感器组成，用于实时监测车辆前方的道路状况、障碍物信息等，为后续的决策提供数据支持，是AEBS系统的“眼睛”。    豪恩汽电（301488）：作为智能驾驶感知系统龙头，其测距模块是AEBS的关键部件，采用毫米波雷达+摄像头融合方案，探测精度达±1cm，适配比亚迪、吉利等头部车企。2024年智能驾驶感知系统收入14.08亿元，同比增长17.39%。    万集科技（300552）：其车载激光雷达独家供货某车企AEBS系统，支持高速障碍物检测与动态路径规划，随着激光雷达成本下降，有望推动其在AEBS系统中的渗透率进一步提升。    保隆科技（603197）：是毫米波雷达和视觉传感器供应商，布局前向碰撞预警（FCW）与AEB融合方案。2024年完成20余个毫米波雷达项目量产，2025年预计出货150万颗，4D雷达进入报价阶段。    联创电子（002036）：其光学镜头与影像模组可提升AEBS的视觉感知能力，为AEBS提供关键的视觉感知部件。决策层：负责对感知层传来的数据进行分析和处理，判断是否需要采取制动措施以及制动的时机和力度等，是AEBS系统的“大脑”。    德赛西威（002920）：提供AEBS与ACC协同控制策略，适配英伟达Orin芯片平台（算力200TOPS），支持高阶智驾功能。2025年智能驾驶业务营收占比或超40%，深度合作小鹏、理想等车企。    经纬恒润-W（688326）：拥有AEBS+ACC融合算法，量产车型满足ENCAP/CNCAP五星安全标准，适配L3级自动驾驶。2024年订单同比增长40%，服务上汽、广汽等车企。    虹软科技：其Westlake软硬一体车载平台完成AEBS功能部署，支持多目标识别与复杂场景仿真测试，适配低成本车型，已进入奇瑞、长城供应链，2025年订单有望翻倍，为AEBS提供视觉算法支持。执行层：根据决策层的指令，具体执行制动操作，实现车辆的紧急制动，是AEBS系统的“手脚”。    万安科技（002590）：完成AEBS+EBS系统软硬件研发，提供整体解决方案，覆盖感知、决策、执行全链条。其电子制动系统（EBS）、电子稳定控制系统（ESC）技术成熟，与奇瑞、长城、小米等车企合作，商用车市场份额达35%。    亚太股份（002284）：线控制动系统（IBS、eBooster、EMB）为AEBS关键执行部件，提供ADAS全套解决方案。配套比亚迪、零跑等新能源车型，欧洲出口订单增长80%，2024年线控制动收入同比增61%。系统集成与整车配套：负责将各个环节的部件进行整合，形成完整的AEBS系统，并与整车进行配套集成。    均胜电子（600699）：其AEBS电子控制单元（ECU）及传感器技术先进，与安全气囊协同控制技术全球领先。2024年新增AEBS订单超50亿元，配套奔驰、宝马等国际车企。    锐明技术（002970）：后装AEBS系统在公交、出租车市占率超30%，前装方案出口欧洲客车。2024年海外营收增长50%，适配营运车辆强制安装政策。